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DAIHEN公司是日本大阪变压器集团（Osaka Transformer Co.,Ltd,OTC）所属企业，DAIHEN公司是日本的焊接机器人生产企业，在世界电弧焊接机市场中OTC(欧地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位，其从1979年开始从事焊接机器人的生产，1983年，DAIHEN研发出了世界首台具有示教编程功能的焊接机器人；1991年，研发出全世界协同作业机器人焊接系统。这些产品的研发，都对工业机器人的技术进步和行业发展起到了重大的促进作用。
对于重要程序需要防止被修改时，我们可以通过设定保护功能，即文件保护设置。通常文件保护设置有两种，简单的选择性保护和需要设定通行字（密码）的保护。下面介绍一下如何设置：
1、文件选择性保护及解除
变更等级保护，选择“文件操作”-“保护”，进入保护设置界面。
进入设置界面，通过方向键依次选择“内部储存器”-“全体保护"-"程序"，然后在”程序“一栏下方填入需要保护的程序号码“1”.点击屏幕右下角“执行”。
显示设置成功信息。
调刚才设定保护的程序“1”，可以发现左上角“程序”多了一个红色光标标志。程序保护设定成功。
需要解除保护时，在设是界面中“保护种类”一栏下方选择“保护解除”，其他步骤跟设定保护一样。
OTC焊接机器人常用的也是用的*普遍的配置：FDB6（现在FDV8）机器人本体+FDII控制柜+DM350/WB350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能优越，相对其他来讲，OT焊接性能还是不错的， 实用性比较广泛，操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的高级配置：FDB4（现在FDV8）机器人本体+FDII控制柜+DW300焊机+伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也非常好。
从2001年开始，与NACHI（不二越）合作研发工业机器人。2002年开始进入中国市场，先后成立了欧希地机电（上海）有限公司、欧希地机电（青岛）有限公司和欧希地机电（上海）有限公司
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